十一世纪末西欧组织十字军东侵，有着深刻的历史背景

　　（1）由于城市的兴起和货币经济的发展，西欧封建主对商品和货币的需求越来越高，靠固定的封建地租收入已不能满足他们贪图享受的欲望。另外，当时封建主的遗产实行长子继承制，这必然造成许多无所事事的骑士，他们进攻寺院、劫掠商旅，不惜一切手段恢复其高贵的生活。因此，西欧大小封建主企图扩大领地、增加收入、广置财富，是推动他们向东方侵略扩张的根本原因。（2）教会是这场侵略战争的组织者和发动者，教会在中世纪初期曾一度衰落，经过长时期复苏，十一世纪又进入高涨时期，在分裂割据的西欧，教会成为唯一有组织的政治力量。1054年教会大分裂后，教皇的基本意图就是要统治东方教会，因此不惜诉诸武力，鼓励对拜占廷的军事进攻。（3）西欧商人，特别是意大利、威尼斯和热那亚的商人对东侵非常支持，他们想通过这场侵略战争，打败他们的竞争对手，垄断与东方的贸易。（4）农民是这场侵略战争的积极参与者，他们想通过这个机会逃脱封建剥削和压迫，摆脱农奴地位，到东方寻求新的生活出路。此外，当时东方各国形成的复杂局势，为十字军东侵创造了客观条件。1055年，阿拉伯帝国被新兴的塞尔柱突厥人灭亡，1071年塞尔柱人又打败拜占廷帝国，随后占领了几乎整个小亚，并做好了进攻君士坦丁堡的准备。拜占廷帝国面对塞尔柱人的威胁，束手无策，只得向教皇乌尔班二世求援，拜占廷的困难处境为西欧侵略者发动进攻提供了有利时机。