城市兴起的原因。十至十一世纪，西欧各国的城市如雨后春笋不断产生，其中有些城市是从古罗马时代一直传下来的，如法国巴黎，古罗马时被称为留提齐亚，克洛维时代则是法兰克王国的首都，后虽不再为都，但一直很繁华，有些城市是在中世纪才兴起来的，主要是为了防止外族的侵袭，所以是城堡式的城市。十一世纪西欧各国的城市的兴起，是与当时社会生产力的发展紧密相关的，这时候西欧各国已完成了封建化过程，生产得到恢复和发展，工农业生产的门类越来越多，技术也益趋复杂，一个农奴已不再能完全胜任，在这种情况下，手工业脱离农业而独立，手工业者离开庄园集中到新旧城市里进行生产，使它们的生产性质和目的也发生变化，原来为领主贵族和自家生活需要而生产的手工业，变成为出卖为（市场）而生产的手工业，商品生产的出现和发展使西欧的封建社会进入了一个迅速发展的阶段。而城市兴起，则是自然经济向商品经济转变的关键，它是以西欧封建社会最初几百年农业生产力的提高作为社会前提的，农业是封建经济的基础，没有必要的原料和粮食供应，没有农村销售商品的市场，城市的兴建是不可能的。中世纪初期西欧各国经过几百年的生产实践，农业生产技术得到改进，土地利用率提高，耕种方法改善，收获量有所增加，从而为城市兴起创造了条件。
　　城市反对封建主争取自治的斗争。西欧中世纪城市一般兴起在封建主的土地上，有些城市是在领主直接参与下建立起来的，有的城市占用的土地属于几个封建主，他们是城市的所有者，城市和行政管理权和司法审判权掌握在他们手中，他们在城市征收贸易税，摊派劳役和兵役，随着城市经济的发展，封建主更加贪得无厌，勒索无度，这一切都妨碍城市的正常发展，因而激起了城市反对封建领主，争取自治的斗争。城市争取自治的斗争，是城市居民反对封建农奴制度，争取自由解放的斗争。这一斗争始于十一世纪，直至十三世纪，遍及西欧各地，由于城市所处的具体条件不同，斗争形式和斗争所取得的结果也不尽相同。有的城市利用王权与地方领主间的矛盾，从国王或地方领主处取得某种特权证书，获得一定的自由和自治权利，如果封建领主需要金钱，他们就用赎买的办法摆脱一些封建义务，在用政治或经济手段不得解决的地方，往往演成武装冲突，如米兰在十一世纪中叶开展反对领主的斗争，领主的军队被赶出城市，虽然他们又包围米兰达三年之久，但还不得不承认它的自治，科伦市民的武装在十三世纪与领主科伦大主教的军队发生过多次武装冲突，到了十三世纪末才争得“自由市”的地位。西欧城市从领主手中争得的自治权也大小不等，意大利北部一些城市，不但获得自治，而且还取得对周围农村地区的统治，建立起独立的城市共和国。西欧其他城市有些取得完全自治，享有独立的行政、司法、财政大权，有些只取得不完全的自治权，如巴黎、奥尔良、里昂等，由国王与城市代表共同管理，也有的城市取得基本自治，名义上虽从属封建主，但城市只向他们交纳一定数量的土地税即可。自治城市一般拥有选举产生的市议会，作为城市最高权力机关，市议会选举的领袖为城市最高长官，市议会制订政令、法令、决定赋税，管理财政，指挥军队，组织审判，监督生产等。总之，西欧一些城市在不同程度上摆脱封建束缚，促进了手工业和商业的发展。
　　行会与城市贵族的斗争。城市手工业者按不同行业组成同行业的组织叫做行会，城市兴起之初，由于生产力发展水平的限制，手工业还不可能与农业完全分离，因而市场狭小，产品销路不大，手工业者如果受到封建主的侵犯和逃亡农民的竞争，则将无以为生，为了对付封建势力的侵犯，保护同行业的利益，他们就建立了行会，基本成员为作坊主，行会的作用主要是组织会员之间的互助，征收会费和罚金作为福利