843年凡尔登条约后，西法兰克逐渐变成法兰西王国，加洛林朝的统治维持了近150年，在此期间，地方大贵族分裂割据的倾向日益加强，他们在领地内享有各种特权，而且由于民族复杂，使法国分崩离析，国王的领地和实力都赶不上地方大封建主。987年加洛林朝衰亡，教俗诸侯拥立法兰西公爵休•卡佩为王，法国从此开始了卡佩王朝（987－1328年）的统治。十世纪末至十一世纪的法国依然处于封建割据局面，采邑制度普遍推行。封建庄园到处林立，大小封建领地，各有各的管理系统，各有各的制度和习惯法。当时能自行铸币的诸侯达五、六十个之多，教会曾为制止诸侯间和战而努力，但都失败了。王权的加强是从十二世纪路易六世开始的（1108－1137年），胖子路易是卡佩王朝第一个能够干预王室领地之外事务的国王。他出兵制服了不甚驯服的封臣，同时通过和阿奎丹公爵之女联姻兼并了该庄园，扩大了领土。但1152年，其女与路易七世离婚，嫁给安茹伯爵，两国土地合并形成庞大的安茹帝国。1154年安茹伯爵获英王位，原在法领土也成为英领土。路易七世时（1137－1180年）为同英王争夺大陆上的领土，矛盾日益激化。路易七世采取种种办法使英国的领土始终得不到巩固。腓力二世时期（1180－1223年），法国王权得到空前加强，王室领地大大扩张，因此他得到一个尊号“奥古斯都”。腓力二世对付英王的主要办法就是利用英宫廷内部矛盾拉拢反对派打击英国在法力量。1202年，腓力借口英王天地王约翰不履行封臣义务，宣布没收其在大陆上的全部采邑，并于1204年攻占了诺曼底等，以后又攻占了其它英王在法的领地。随着王室领地的扩大，国家行政管理机构也不断完善。路易九世时（1226－1270年）的行政、司法改革，加强了王国的集中和统一，国王指派地方官总揽行政大权，并派巡按使监督检查地方官，王室法庭有权复审领主法庭的判决和审理重大案件，军事上他以募兵制取代骑士服军役制，组织了一支常备军，并铸造全国通行的货币。在中央，国王竭力抑制相权的加强。以出身低微者取代贵族世家，并经常召开御前会议研讨国事，中央集权开始确立。王权的加强和国家的统一是在市民的支持下进行的，城市兴起后，市民不断展开反对封建主的斗争。这个斗争符合国王的利益，因此王权与市民阶级在反对大封建主，加强中央政权问题上结成联盟，城市用金钱和武力支持国王，国王则帮助城市从地方领主的控制下获得自治权，除城市外，为了对付大贵族兼并土地的威胁以及镇压农民反抗的需要，中小封建主和教会封建主也迫切希望王权加强以保护自己的利益，也成为王权的重要支柱。