一、早期帝国（公元1—2世纪）：奴隶制全盛时期
1、克劳狄王朝（公元14—68年）：由克劳狄建立。他广泛授予行省居民以罗马公民权，允许高卢贵族担任罗马公职和进入元老院。
2、弗拉维王朝（公元69—96年）：由苇帕芗建立，他改组元老院，充实以各行省的大奴隶主，把意大利和各行省的最富裕的公民升为元老和骑士，还授予西班牙所有城市和西方各省许多城市以拉丁公民权。
3、安敦尼王朝（公元96—192年）：这时期，行省的政治作用大为提高，后五个皇帝全是行省出身，此时的罗马帝国在历史上被称为“帝国的黄金时代”。安敦尼死后，罗马帝国的黄金时代结束。
4、专制统治加强和各地人民的反抗
5、行省地位提高和帝国的鼎盛
6、帝国前期经济的发展；主要表现在：农业、商业、手工业和城市的发展
二、3世纪危机（公元2世纪末—3世纪末）
罗马进入后期帝国，这时罗马奴隶制社会在经济、政治等方面都爆发了严重的危机。主要表现在：
1、奴隶制危机：农业凋蔽、隶农制出现、手工业衰落、商业和城市萧条
2、政治危机：公元3世纪，经济衰败和政治上的混乱，罗马发生争夺皇位的战争，塞维鲁取代安敦尼王朝，建立了塞维鲁王朝。公元235年，塞维鲁王朝最后一个皇帝被士兵所杀，从此以后，国内发生了长期混战。于是出现争夺皇位，历史进入“三十僭主”时期。
3、人民反抗斗争和“蛮族”入侵：长期混战导致人民苦不堪言，意大利本土、北非和高卢等地不断发生人民起义。另外，日耳曼人纷纷入侵罗马帝国。罗马处于内忧外患之境。
