公元前六世纪，王政时期的第六个王塞尔维乌斯•土利乌斯（公元前578－534年）依靠平民的支持进行了改革。主要内容有：（1）罗马居民，不论贵族和平民，凡能负担兵役者都按财产多少分为五个等级，五级以下的贫民被称为无产者，不列级，每级提供数目不等的百人队（军队编制单位），武器自备。（2）创设百人队会议，凡能服兵役者都可参加，从此原来按库里亚召集的库里亚会议，就失去了它在政治上的重要性，库里亚会议的一切重要职权都转归百人队会议。表决权按百人队分配，每个百人队一票表决权。（3）把原来的三个氏族部落，按地区划分四个部落。通过这次改革，氏族贵族和氏族制受到打击，地域关系代替了血缘关系，罗马基本上完成了由氏族制度向国家的过渡。
