历史地理学（Historical Geography）是研究人类历史时期地理环境变迁及其规律的科学，这个地理环境既指自然地理环境，也包括人文地理环境。所以历史地理学就其学科性质而言，它是一门地理科学，是地理学的一个组成部分。由于历史地理学在地理学内建立了一个详尽的以时空结构为中心的社会理论，从而使地理学成为一个整体的学科。
目前在中国教育或学术部门的学科分类法中，将历史地理学划入历史学科（一级学科）下属的二级学科。
历史地理学教程的主要目的是培养学生能够了解人类历史时期自然地理环境和人文地理环境的变迁及其规律，从时间的延展和空间的差异上，通过对比的方法，把握人类社会在发展历程中的空间组织结构，以及地理环境与人类活动的相互作用和影响。
历史地理的研究对象：
根据目前学者所关注或涉及的内容，历史地理的研究对象大致划分为：
历史自然地理：历史时期的气候变迁，动物分布与植被变迁，湖泊水系演变，海岸变化，地貌（沙漠）景观的推移、人地关系与环境等。
历史人文地理：历史时期的国家疆域和行政区划沿革，人口分布与移民，民族的分布与迁移，工商业及其市场网络，水陆交通道路的开辟，城市的选址、形态和兴衰，各个地区的开发过程，文化区域的形成和演变。
历史地理学的一些原理：
1． 地理学永远是一门历史性的基础学科，为了认识现代地理，有必要考虑往日，所以历史地理学是地理学的中心。
2． 历史地理学探索往日的地理模式和地理过程，提出地理的问题。
3． 历史地理学本质上研究时间过程中的地理变化，而不是研究一个时代的地理分布。所谓“历史学关心时间而地理学关心空间、历史学注意变化与陈述而地理学注重分布与描述，都是人为地、错误的划分为二，而不是去认识历史和地理两门学科之间的相互依存性和相互联系性。”
4． 历史地理学着重于特定地区的历史特征，即可辨认的独特的地理过程。对不同地区之间在同一时代中的差异，或对同一地区在不同时期中的差异，通过比较的方法来强调差异性和突出相似性，以加强对特定地区的认识。
古地理学的研究侧重于人类历史时期以前的地理现象的变化，由于古地理时期的人类活动很弱，所以人文地理内容的研究很少。
现代地理学的研究是最近一个时段的地理现象，由于涉及的时间历程比较短，所以其变化的过程往往忽略不计，现代地理学的目光更注意区域空间的差异。
历史地理学的主要工作不仅仅在于“复原”过去时代的地理景观，而且还必须探索其发展演变的规律，阐明当前地理环境形成的过程和特点。同时历史地理学更要探究历史时期人类群体为生活如何组织空间这一现象，也就是“人地关系”，地理环境对人类社会的作用和影响。人地关系是历史人文地理研究的中心课题。
