斯巴达位于伯罗奔尼撒半岛东南部的拉哥尼亚地区。早在迈锡尼文明时期这一地区就有一个奴隶制城邦，即荷马史诗中的斯巴达，后由于多利亚人的南侵，原先的城邦消失了，因此“斯巴达人”以后专指居住于此的多利亚人。斯巴达人原有三个部落，定居斯巴达后，他们的血缘关系逐渐融化在地域关系之中，分成五个村落，斯巴达城邦就是由这五个村落联合而成，随后他们开始对周围地区实行武力征服，把一部分被征服者变为他们的农业奴隶——希洛特人，而把另一部分人当作政治上从属他们但有人身自由的边区居民——庇里阿西人。约公元前800—730年间斯巴达征服了拉哥尼亚，国家大约也在这段时间由于阶级矛盾的尖锐、激化而产生。公元前740—720年，斯巴达发动了对美塞尼亚的第一次侵略战争，结果美塞尼亚战败，大部分人沦为希洛特人。但是战争也使斯巴达内部平民与贵族的矛盾更加尖锐，战后，由于平民没有公民权，不能分取美塞尼亚的土地，因而发动了一场反对贵族的起义，而美塞尼亚人因不甘受奴役也发动了起义，从而爆发了第二次美塞尼亚战争，美塞尼亚人坚持斗争十多年后再次失败。战争期间，平民继续发动反对贵族的斗争，要求重新分配土地。总之，斯巴达人在长期的征服战争中加剧了平民与贵族、奴隶与奴隶主的矛盾，在平民与贵族、奴隶与奴隶主激烈斗争的过程中，斯巴达国家大约到公元前7世纪完全形成，而关于国家形成的具体情况，则没有确切的历史资料。
