“王政时代”的社会。王政时代指早期罗马历史，当时社会的基层组织还是氏族，不过已处在父系氏族公社后期，罗马共有300个氏族，每十个氏族组成一个胞族（罗马人称为库里亚），每十个胞族组成一个部落（特里布斯），这样罗马共有三个部落，它们构成“罗马公社”。这时期罗马的管理机构类似古希腊荷马时代的军事民主制，罗马有勒克斯、元老院和库里亚会议管理公共事务。勒克斯类似古希腊的巴赛勒斯，是军事首领，最高审判官和最高祭司，但不具备行政民政权，还不是真正的国王。元老来自各氏族的族长，是王对内对外政策问题的顾问，元老院有权批准和否决库里亚会议的决议案，有征税、征兵、决定战争的权力。库里亚会议是按库里亚召开的民众大会，由氏族全体成年男子参加，它有权宣布战争，选举勒克斯，有权通过或否决新法案，对判处死刑的案件做出最后决定等。每个库里亚有一票的表决权，所以王政时代实质上是一个以氏族、胞族和部落为基础并从中发展起来的军事民主制社会阶段。所谓王政时代，是罗马原始公社制向阶级社会的过渡阶段。这时候拉丁人虽然还是处于公社生活，但氏族制已走向解体。当时父家长制家族已在发展，并逐渐变成基本的社会经济单位，家长有权将自己的家族成员卖为奴隶，甚至有权杀死他们，虽然土地是公社的财产，但每个家族从公社领得一份土地耕种。这种分化与公元前七世纪生产的发展密不可分。当时意大利已普遍使用铁器，农具普遍用铁器制造，同时手工业也从农业中分离出来。个人开始积累财富，这预示着私有制和阶级关系即将出现。所以在当时一些富有的家族就形成氏族贵族，他们利用特权，霸占公有土地和财产，把破产的氏族成员变成他们的“被保护人”，被保护人只能从贵族那里取得份地，并为其负担劳役和兵役，这样，在氏族社会内部，除贵族外，就产生了广大受贵族剥削和奴役的阶层，此外，除被保护人外，还出现了平民。他们不属罗马氏族成员，无权分得公有地，但得服兵役。他们有人身自由，有的从事农业，有的经营手工业和商业，但许多平民依附于贵族，向他们租佃土地、贷款，时常处于被奴役的地位。公元前六世纪，平民人数大大超过贵族，作用越来越大，他们开始强烈要求废除氏族和门第制度，按照财产多少重新划分等级，因此和贵族间的矛盾日益尖锐，导致罗马发生了塞尔维乌斯改革。
塞尔维乌斯改革。公元前六世纪，王政时期的第六个王塞尔维乌斯•土利乌斯（公元前578－534年）依靠平民的支持进行了改革。主要内容有：（1）罗马居民，不论贵族和平民，凡能负担兵役者都按财产多少分为五个等级，五级以下的贫民被称为无产者，不列级，每级提供数目不等的百人队（军队编制单位），武器自备。（2）创设百人队会议，凡能服兵役者都可参加，从此原来按库里亚召集的库里亚会议，就失去了它在政治上的重要性，库里亚会议的一切重要职权都转归百人队会议。表决权按百人队分配，每个百人队一票表决权。（3）把原来的三个氏族部落，按地区划分四个部落。通过这次改革，氏族贵族和氏族制受到打击，地域关系代替了血缘关系，罗马基本上完成了由氏族制度向国家的过渡。
共和国的建立。据传说，王政时代最后一个王高傲者塔克文，是伊达拉里亚人，他独断专横，其残暴统治激起了罗马人的不满，约公元前509年，罗马爆发了反抗斗争，一举推翻了塔克文的统治，并建立起了共和体制。罗马共和国最高行政权力由两个权力相等的执政官掌握，执政官由百人队会议从贵族中选出，任期一年，负责指挥军队，召集元老院会议和公民大会。由于执政官任期短，彼此牵制，权力有限，真正掌握国家大权的是贵族把持的元老院，它由贵族和退任的执政官组成，有决定内外政策、审查和批准法案、支配国家财产的权力，并有权监督执政官的行动。百人队会议开会时只能就元老院审查过的议案进行表决，不能讨论。塞尔维乌斯改革后，虽准许平民参加百人队会议，但由于表决权的限制（会议的多数票被少数富有者控制），因此，百人队会议变成了维护贵族利益的工具。所以，罗马共和国从成立的那一天起，就成为贵族奴隶主的专政机器。
